将近几年，因为国内许多的地方均陆续发生了用工匮乏与劳动力成本上升的问题，借以减轻相似问题更进一步好转，桁架机械手必然出任起关键的角色，对于它的研究与应用也将会是今后的趋势。

      多关节机械手技术是综合性了计算机、机构学、控制论、信息与人工智能、传感技术、仿生学等余门学科因而产生的高科技全新技术，是当代分析十分活跃，运用日渐普遍的领域。机械手的应用情况，是一个国家的工业自动化水平的关键标志。机械手不仅有人的灵敏反应与对于事物研究的判断能力，亦有机器可持续实习及于严峻的环境中工作的能力。

      多关节机械手是机械工业生产之中一种具备移动与抓取工件的机械手自动化装置，是机械化与机械生产过程转型出的一种新型装置。其中多关节机械手于工业应用之中起着关键的作用，不但能节约人力与成本，亦除此之外能提升工作的生产效率，以期提高企业的核心竞争力。