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智能仓储物流的硬件设施设备及选型
作者:上海励岱智能  发布时间:2018-12-29
智能仓储物流体系的打造,离不开高效先进的软硬件的有机融合。下面海格里斯给大家梳理一下智能仓储物流的硬件设施设备,大家可结合自身实际需要进行采用组合后面有选型的参考哦,以下简要列举:
1.自动化运输系统
主要包括皮带输送线、滚筒输送线以及托盘输送线等,主要用于纸箱和周转箱的输送,这个系统很多厂家都能做,其技术含量比其他要相对低一些。
2.自动存储系统
包括自动化立体仓库和自动化密集存储系统两部分。自动化立体仓库必不可少的设备有:
1)堆垛机:托盘堆垛机(应用在托盘立体仓库)、箱堆垛机(Miniload-主要是应用于箱料的立体仓库);国内的与国外的目前在技术上来讲没有太大的技术代差,主要的还是在精度上会有差别。立体仓库里面有托盘输送系统,如多层的穿梭车(穿梭车、子母车等)。
2)自动化密集存储系统,主要用于对箱的存储,国内在这一领域也在进一步的改进当中。
3.自动分拣系统
自动分拣系统目前较火,尤其是在快递行业和电商仓。
1)交叉带分拣系统及翻盘分拣系统:主要是应用于箱的分拣和单件零捡。
2)滑块分拣系统:主要是进行箱的分拣。在皮带输送线和滚筒线之间安装的有左右两边可以分隔的装置(简称:摆轮分拣系统);摆轮分拣系统:主要是进行箱的分拣。
4.机器人分拣系统
机器人分拣系统,主要是对货架和散件实现货到人的分拣系统,典型为AGV(自动导引车)。
AGV的分拣系统里有一种小黄人矩阵分拣系统,是把AGV放到矩阵上进行分拣,主要进行散件的分拣。
5.货到人拣选系统
货到人拣选系统有很多种,这里主要讲两种:
1)自动化水平旋转库:主要是进行箱存储,该系统的缺点是在转的时候,整个库存都在转,使用时的能耗高;如果库存少则不合算,造价较昂贵;
2)自动化垂直回转库:主要分拣小件如螺丝电子元件药品等小物件,大家在医院可能见过这种用在药品场合的分拣。
智能仓储物流设备的选型及功能参数的确定:(仅供参考,如有异议可随时联系指正)
1)自动化输送系统:
动线参数是依据处理能力和上限参数来决定的,一般箱式的分拣系统宽度是580/620/680/720/780,宽度是由在动线上运输的货物的物理尺寸在决定的,重量有关;比如涉及线体的承载能力、电机的功率选型等,一般所选的是2500箱/小时左右,常用的速度是32米/分钟。
2)自动化立体仓库:
托盘堆垛机的速度一般在180米/分钟以下,zui多可以做到240米/分钟左右,zui高的存取次数可达250次/小时,一般是200次/小时。高度上可做zui高30米,一般为24米以下,基本都是24米、21米;多层穿梭车,存取能力可达1000次/小时。
3)AGV分拣机器人:
主要是AGV分拣矩阵,无人仓的概念是较先进,但这种小黄人矩阵分拣系统的大规模应用的性价比不高,故障率高、后台调度程序算法复杂;并且这种矩阵型AGV分拣系统是属于二维码导航,且有一个瓶颈:AGV小车越多,其处理量反而会下降。
4)自动分拣系统:
滑块分拣机,用于箱式的分拣,对于包装是柔性的货物是不能分拣的;交叉带分拣,主要用于细分领域,能提供比较多的格口(格口即分拣目的地),运行速度较高,分拣能力可做到20000-40000件,甚至更高;单台设备一般不会超过30000件……
5)电子标签系统:
主要用于播种和摘果的拣选,解决分拣错分率问题,这种的错分率较低,有效提高分拣效效率;一般电子标签系统差错率少于万分之五,应用电子标签系统比手工分拣的效率高。
6)密集存储系统:
前面讲过2种,垂直和水平的旋转库,垂直的旋转库一般单机即可使用,而水平的旋转库则需配套使用,其效率比人工要高6-10倍。由于密集存储系统能够增加50%左右的存储密度,其能节省的存储空间可达50%-60%,目前密集存储系统在电商仓里用的不多。
7)货到人系统:专门指AGV货到人,就是大家看到的kiva系统,即驮着货架移动;还有一个货到人系统叫在线拣选工作站,一般可达1000件/小时,传统的拣选中70%的时间用在走路上,30%时间用于拣选,效率低;运用货到人系统,效率会大大提高。
8)在线机器人分拣系统:
主要问题在于价格比较高,对仓储行业来讲性价比是不高的,效率无法与人工去比;目前在京东和菜鸟出现,其他的电商仓储里用的很少。
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